jak vypalovat DVD-RW pod linuxem fedorou 27 (napr. v nautilusu) ?

prominte mi ctihodni uzivatele linuxu jakozto svobodneho op. systemu za tuto veskrze ZACATECNICKOU OTAZKU:
jsme uzivatelem linuxu distro. Fedora 27 cz

jak prosim vypalit data na ciste, do mechaniky vlozene DVD-RW, napriklad v nautilusu ??
zkopirovat data by na nej v nautilusu slo, ale jak je vypalit ?? a existuje pro to nejaka specialni aplikace ve forme .RPM balicku stahnutelneho napriklad z http://www.rpmseek.com/ , nebo dostupna v implementovane nabiidce SOFTWARE ??
a musi se dane DVD-RW take pred prvnim pouzitim naformatovat, nezli se na nej daji vypalit potrebna data ?

Brasero nebo K3b, jsou v repozitářích, Brasero i v katalogu Software.

mnohokrate dekuji pane sesivany. zvolil jsem K3b a je perfektni !!